Ulica Stefana Starzyńskiego – długa na 1,9 kilometra ulica położona na Pradze Północ, ciągnąca się od zjazdu z mostu Gdańskiego do ronda Żaba. Odbywa się nią ruch autobusowy i tramwajowy, wzdłuż ulicy istnieje również ścieżka rowerowa po południowej stronie.
Ulica została wybudowana wraz z mostem Gdańskim i oddana do użytku 21 lipca 1959 roku. Stanowi ona fragment obwodnicy śródmiejskiej. Przed wybudowaniem ul. Starzyńskiego jej śladem biegła ul. Pusta. W latach 2005-2006 w ciągu ulicy wybudowano estakady nad rondem Starzyńskiego.
Ulica rozpoczyna się będąc przedłużeniem mostu Gdańskiego i biegnie na tym odcinku wiaduktem oraz pod nim - część pod wiaduktem krzyżuje z Wybrzeżem Helskim i dalej z ul. Jagiellońską (rondo Starzyńskiego). Następnie wiadukt kończy się i ulica biegnie dalej na wschód krzyżując z ul. Namysłowską aby zakończyć się rondem Żaba z ulicami Świętego Wincentego, Odrowąża i 11 Listopada.
Przy ulicy znajdują się:
- na nasypie – stacja kolejowa Warszawa Zoo,
- węzeł przesiadkowy Rondo Starzyńskiego
- bloki osiedla Praga III,
- ogródek jordanowski,
- przedwojenny blok podoficerski,
- basen Namysłowska.