Ulica Pilicka – ulica położona na terenie Wierzbna. Usytuowana jest jest między Goszczyńskiego a Naruszewicza, zorientowana w kierunku północ - południe. Przecznicami ulicy są Malczewskiego i Lenartowicza.
Budynek-bliźniak z licznymi śladami po kulach z okresu powstania warszawskiego, oznaczony numerami 16 i 18, zbudowany został przez Zygmunta Gardeckiego, przedwojennego działacza PPSu i posła na Sejm.
Przy Pilickiej 4 znajduje się ambasada Republiki Cypryjskiej, zaś przy Pilickiej 27 mieszkał Stefan Dękierowski, reżyser, operator filmowy, dyrektor środka produkcji filmowej Flanga.