Ulica Mlądzka - ulica leżąca na Pradze Południe, w obszarze Grochów. Biegnie równolegle do Zamienieckiej. Rozpoczyna się ona skrzyżowaniem z ulicą Bełżecką jako przedłużenie ul. Łukiskiej. Przecina Łukowską, Sulejkowską, Gdecką i Pustelnicką. Mlądzka kończy swój bieg tuż przed Grochowską jednak istnieje możliwość dojazdu do niej przez parking supermarketu.
Nazwa ulicy pochodzi od dawnej wsi Mlądz przyłączonej później do Otwocka. Przy skrzyżowaniu z Grochowską znajduje się supermarket Lidl.
Przy ul. Mlądzkiej zachowało się kilka przedwojennych domów, znajdują się one pod numerami 3, 3a, 5a, 8, 10, 15, 20, 30, 32, 42 i 44 (z 1912 roku).