Ulica Biskupia – lokalna ulica licząca ponad 700 metrów długości, położona na warszawskim Gocławku. Rozpoczyna swój bieg od ulicy Grochowskiej, a następnie biegnie na północ przecinając ulice Zawieciańską i Pabianicką, po czym wpada w ciąg ulicy Makowskiej, biegnącej wzdłuż linii kolejowej.
Ulica Biskupia została zaprojektowana na początku lat 30. XX wieku jako ulica Zawichocka. W późniejszym czasie została wybudowana i nazwana Biskupią. Ulica Biskupia biegnie wzdłuż Kanału Olszynka Grochowska. Po zachodniej stronie drogi dominuje niska zabudowa bliźniacza, a po wschodniej wille i bloki nowego budownictwa. Przy skrzyżowaniu z Makowską znajduje się osiedle wysokich bloków.
Przy ul. Biskupiej zachowały się trzy przedwojenne budynki: nr 4, nr 38 oraz nr 42.